油罐清洗后遗留的废水处理主要涉及到油水分离、废水处理和废水排放三个环节。针对油罐清洗后遗留的废水，哈尔滨油罐清洗公司可以采取以下方法进行处理。

首先，油罐清洗后的废水一般是含有一定量的油污的废水。处理这种废水的常用方法是进行油水分离。油水分离主要是通过物理方法来实现，通过采用重力分离、离心分离、膜分离等方法将废水中的油分离出来。其中，重力分离是常见的方法，通过将废水静置一段时间，利用油和水的比重差异使得油漂浮在水表面，然后进行沉降，从上层取出残余的水。离心分离则借助离心力，将重力分离加速，加快分离效果。膜分离则是通过特殊的膜材料，利用其微孔或精密孔隙来过滤废水中的油分子，实现油水分离。

其次，分离后的油污废水需要进行进一步的处理。一种常见的处理方法是利用物化处理技术，如化学氧化、沉淀、吸附等方法对废水进行处理。化学氧化利用化学物质可以将废水中的有机物氧化分解成低分子物质，从而降低污染物浓度。常用的化学氧化剂有氯化氧、高锰酸钾等。沉淀则是通过添加适当的化学试剂，使废水中的悬浮固体污染物转化成沉淀物，然后通过沉淀沉降将其分离出来。常用的沉淀剂有氢氧化钙、氯化铁等。吸附则是通过特定材料的吸附作用将废水中的污染物吸附到吸附剂表面，从而达到净化废水的目的。常用的吸附剂有活性炭、陶瓷颗粒等。

经过上述处理后的废水可进行排放。根据国家相关的环境保护法规，废水排放应满足一定的标准限制，以保护水体环境的安全和健康。所以，在将废水排放前，需要对处理后的废水进行水质监测和检测，确保其达到国家相关标准的要求。如果未能满足相关标准，需要进行进一步的处理，直至满足排放要求。对于大规模的工业废水处理系统，还可以考虑采用生物降解的方法对废水进行处理，利用微生物对废水中的有机物进行降解，从而达到净化废水的目的。

除了上述方法，还可以考虑利用废水中的资源进行再利用。例如，废水中含有一定的有机物和营养元素，可作为农业灌溉水源，或者通过进一步的处理利用废水中的有机物提取油脂等。这样不仅可以减少废水排放，还可以实现资源的有效利用。

总之，油罐清洗后遗留的废水处理是一个涉及多个步骤的过程。通过油水分离、废水处理和废水排放等环节的处理，可以有效地处理废水，减少对环境的影响，同时也可以实现废水中资源的回收和利用。